Mesin pencacah rumput merupakan salah satu teknologi tepat guna yang dapat membantu peternak dalam menyediakan pakan hijauan dengan ukuran yang lebih sesuai. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin pencacah rumput menggunakan motor listrik 3 fase 1 HP yang dikendalikan Variable Frequency Drive (VFD), sehingga kecepatan motor dan ukuran hasil cacahan dapat diatur melalui perubahan frekuensi. Metode penelitian meliputi perancangan mekanik, perancangan sistem elektrikal, pembuatan mesin, perakitan, serta pengujian kinerja pencacahan, ukuran hasil cacahan, dan arus motor. Pengujian kinerja dilakukan menggunakan variasi frekuensi 30 Hz, 40 Hz, dan 50 Hz dengan berat rumput 100–280 gram. Hasil pengujian menunjukkan kapasitas pencacahan rata-rata sebesar 86,86 gram/menit pada frekuensi 30 Hz, 84,49 gram/menit pada frekuensi 40 Hz, dan 82,22 gram/menit pada frekuensi 50 Hz. Ukuran rata-rata hasil cacahan yang diperoleh berturut-turut sebesar 2,54 cm, 1,84 cm, dan 1,38 cm. Hasil pengukuran arus motor menunjukkan rata-rata sebesar 1,59 A, 1,67 A, dan 1,72 A pada frekuensi 30 Hz, 40 Hz, dan 50 Hz.