Inspeksi kualitas PCB pada station backhand dalam manufaktur elektronik umumnya masih dilakukan secara manual dengan kelemahan waktu pemeriksaan lama dan tingginya risiko human error (70%-90% dari total kegagalan produksi). Penelitian ini bertujuan untuk rancang bangun sistem inspeksi visual otomatis pada PCB berbasis image processing dengan metode thresholding dan operasi morfologi, yang terintegrasi dengan kendali linear motor stepper berbasis Arduino serta GUI untuk visualisasi hasil secara real-time. Metode pengembangan sistem menggunakan webcam Logitech C922 dengan pencahayaan ring light pada posisi tetap dan pergerakan unit mount dikendalikan oleh Arduino. Inspeksi dilakukan
pada tiga posisi: Position satu memvalidasi dimensi dan area PCB menggunakan Gaussian filter dan analisis parameter geometris terhadap golden sample secara rule-based, Position dua mendeteksi keberadaan komponen menggunakan Template Matching dengan ROI, Position tiga memeriksa solderan menggunakan YOLOv11. Hasil inspeksi disimpan ke database lokal dalam format .txt dan .jpg. Hasil penelitian menunjukkan seluruh tahapan image processing berjalan sesuai
rancangan dengan parameter referensi PCB yang menghasilkan akurasi rata-rata 94,84% dengan error rata-rata 5,15% pada setiap posisi inspeksi sehingga sistem dapat mengklasifikasikan PCB dengan status PASS/FAIL sesuai kondisi aktual.