Pemantauan kondisi lingkungan dalam ruangan, seperti suhu kelembapan, dan kualitas udara umumnya masih dilakukan secara manual sehingga perubahan mendadak sulit terdeteksi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan middleware berbasis Advanced Message Queuing Protocol (AMQP) menggunakan RabbitMQ sebagai message broker untuk sistem monitoring lingkungan berbasis IoT. Sistem menggunakan ESP32 yang terhubung dengan sensor DHT11 untuk suhu dan kelembapan serta sensor MQ-2 untuk kualitas udara, mengirim data melalui Flask Server yang mempublikasikan pesan ke RabbitMQ, kemudian ditampilkan pada Web Dashboard secara real-time. Pengujian dilakukan selama 10 hari meliputi akurasi sensor, performa QoS (latency, delay, throughput), keandalan antrian pesan, dan fungsionalitas Dashboard. Hasil pengujian menunjukkan latency rata-rata 5,398 ms, delay rata-rata 5,172 ms, dan throughput rata-rata 0,795 data/detik. Akurasi sensor DHT11 mencapai 97,67% untuk suhu dan 97,59% untuk kelembapan dibandingkan alat ukur referensi HTC-1. Seluruh fitur Dashboard berfungsi dengan tingkat keberhasilan 100%.
Kata kunci: AMQP, RabbitMQ, ESP32, DHT11, MQ-2, Middleware, IoT, Quality of Service.