Sistem catu daya DC 110V pada gardu induk menggunakan metode floating yang menyebabkan gangguan ground fault sulit dideteksi, sehingga apabila tidak segera diketahui dapat mempengaruhi keandalan sistem proteksi dan kontrol. Oleh karena itu, penelitian ini merancang dan membangun prototype sistem monitoring DC ground fault berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32, rangkaian voltage divider dengan modul isolasi AMC1200, dan sensor arus ACS758LCB-050B. Pengujian dilakukan pada prototype skala 12V DC sebagai representasi sistem DC floating 110V, dimana data hasil pengukuran dikirimkan melalui protokol MQTT ke broker Mosquitto, diproses oleh Node-RED, disimpan pada database InfluxDB, dan divisualisasikan melalui dashboard Grafana secara real-time. Sistem juga dilengkapi dengan indikator lokal berupa LCD 16x2 dan buzzer sebagai alarm ketika terdeteksi kondisi ground fault. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pengukuran tegangan rata-rata 94,74% untuk V+ dan 90,36% untuk V- pada rentang operasi normal prototype, latency pengiriman data rata-rata 1,6 detik dengan tingkat keberhasilan 100%, serta sistem berhasil mendeteksi seluruh kondisi ground fault yang disimulasikan dan mengaktifkan alarm secara otomatis melalui buzzer, relay, LCD, dan dashboard Grafana