Search for collections on Repository Library PCR

Desain Robot Hybrid Untuk Beroperasi di Darat, Udara, dan Air (Studi Kasus: Badan Riset dan Inovasi Nasional)

Ricky, Derrick (2025) Desain Robot Hybrid Untuk Beroperasi di Darat, Udara, dan Air (Studi Kasus: Badan Riset dan Inovasi Nasional). Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.

[thumbnail of Laporan KP Derrick Ricky-VERYVERYFIX.pdf] Text
Laporan KP Derrick Ricky-VERYVERYFIX.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)
[thumbnail of BAB 1.pdf] Text
BAB 1.pdf

Download (206kB)
[thumbnail of BAB 2.pdf] Text
BAB 2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (304kB)
[thumbnail of BAB 3.pdf] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (541kB)
[thumbnail of BAB 4.pdf] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (583kB)
[thumbnail of BAB 5.pdf] Text
BAB 5.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (197kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (201kB)

Abstract

Kerja Praktik (KP) merupakan mata kuliah wajib yang harus
diselesaikan pada semester V. Dalam KP, penulis melaksanakan
penelitian di Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN), sebuah
institusi pemerintah yang bergerak dibidang riset dan inovasi.
Penelitian dengan judul “Desain Robot Hybrid untuk Beroperasi di
Darat, Udara, dan Air”. Penelitian ini dimulai dengan analisis
bibliometrik untuk melakukan tinjauan literatur. kemudian, penulis
mulai merancang Hybrid Robot dan mempersiapkan setup
eksperimen untuk memastikan proses wiring dapat dilakukan
secara rapi. Apabila desain akhir sudah diselesaikan, komponen –
komponen robot akan dicetak dan diuji untuk memastikan
kesesuaiannya dengan bentuk dari komponen – komponen yang
dipakai Hybrid Robot. Pada tahap akhir, penyolderan dilakukan
untuk menghubungkan koneksi antara komponen controller
dengan aktuator, sehingga keseluruhan sistem dapat berfungsi
sesuai desain. Sehingga hasil penelitian ini diharapkan dapat
berkontribusi dalam pengembangan robot hybrid yang mampu
beroperasi di darat, udara, maupun air.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Mekatronika (Mesin, Elektronika, Kendali dan Informatika)
Laporan Kerja Praktik
Divisions: Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika
Depositing User: Derrick Ricky
Date Deposited: 04 Mar 2026 04:18
Last Modified: 04 Mar 2026 04:18
URI: https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/4231

Actions (login required)

View Item
View Item