Padi merupakan komoditas tanaman pangan penghasil beras
yang memegang peranan penting dalam kehidupan ekonomi
Indonesia. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang
dirancang mampu menghasilkan jarak tanam antar bibit sebesar 25
cm secara konsisten melalui gerak harmonik lengan penanam.
Pergerakan sudut dan linear seluruh linkage berlangsung stabil dan
periodik, menghasilkan proses penanaman yang seragam.
Kecepatan sudut poros utama tercatat konstan, mendukung
kestabilan putaran, sedangkan torsi motor maksimum berada dalam
rentang yang realistis untuk aplikasi lapangan. Sistem juga
menunjukkan efisiensi mekanisme yang baik, ditandai dengan
kestabilan energi kinetik komponen rotasi dan konsumsi daya
motor yang terkendali. Temuan ini memiliki signifikansi praktis
bagi praktisi dan industri alat dan mesin pertanian, karena dapat
menjadi acuan pengembangan rice transplanter yang lebih efisien
energi, presisi tinggi, dan sesuai dengan kondisi lahan sawah di
Indonesia, sehingga berpotensi meningkatkan produktivitas dan
mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual.
Kata Kunci: Mesin penanam padi, Sintesis kinematika, Dinamika
mekanisme, Kapasitas tanam.