Fikhri wahyudi, Fikhri (2025) ROBOT OMNIDIRECTION PEMBACA QR CODE BERBASIS RASPBERRY PI. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.
![[thumbnail of POSTER PA FIKHRI WAHYUDI.pdf]](https://repository.lib.pcr.ac.id/style/images/fileicons/image.png)
Image
POSTER PA FIKHRI WAHYUDI.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only
Download (274kB)
![[thumbnail of LAPORAN PA]](https://repository.lib.pcr.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (LAPORAN PA)
LAPORAN PA FIKHRI WAHYUDI.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Abstract
Laporan Akhir ini membahas pengembangan robot omnidirectional berbasis Raspberry Pi yang mampu membaca dan memproses QR Code secara otomatis. Robot ini dirancang untuk bergerak fleksibel di lingkungan indoor, mendukung otomatisasi di sektor logistik, manajemen inventaris, dan navigasi peta dalam ruangan. Sistem menggunakan Python dan OpenCV untuk pemrosesan citra real- time. Penelitian ini bertujuan meningkatkan efisiensi identifikasi objek dan pertukaran informasi melalui kombinasi roda omnidirectional dan teknologi QR Code.
Kata Kunci: Robot Omnidirectional, QR Code, Raspberry Pi, Otomatisasi, OpenCV.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Elektronika |
| Divisions: | Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Sistem Elektronika |
| Depositing User: | Mr Fikhri Wahyudi |
| Date Deposited: | 25 Aug 2025 03:15 |
| Last Modified: | 25 Aug 2025 03:15 |
| URI: | https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/3765 |
Actions (login required)
- View Item