Salah satu penyebab kemacetan lalu lintas adalah buka tutup jalan satu jalur dua arah. Kondisi ini mengharuskan kendaraan bergantian melewati sisi jalan yang bisa digunakan. Pengaturan pergantian arus kendaraan diperlukan agar dua arus kendaraan yang berlawanan dapat berjalan lancar. Lampu lalu lintas adaptif ini akan diatur oleh ESP8266 berdasarkan data sinyal kendali dari server Raspberry Pi. Sinyal kendali ini merupakan keluaran dari simulasi lalu lintas berbasis reinforcement learning (RL) yang dijalankan pada SUMO Traffic. Saat kendaraan memasuki jalan satu jalur, banyak kendaraan akan dihitung oleh sensor, yang kemudian akan dipastikan kendaraan keluar sama banyaknya dengan kendaraan masuk. Ini memastikan jalur kosong sebelum dapat digunakan oleh kendaraan dari arah lainnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat berfungsi dengan baik memenuhi kebutuhan. Latensi pengiriman data pada kategori sedang dengan rata-rata sebesar 323 milidetik. Alat juga tahan digunakan selama 23 jam dan 36 menit dengan daya power bank. Dengan ini, alat lampu lalu lintas adaptif sudah dapat mengimplementasikan keluaran simulasi lalu lintas berbasis RL.