Search for collections on Repository Library PCR

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN PROPORSIONAL, INTEGRAL DAN DERIVATIF (PID) UNTUK MONITORING TETESAN INFUS BERBASIS INTERNET OF THINGS

Santoso, Zacky Al Ghazi (2025) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN PROPORSIONAL, INTEGRAL DAN DERIVATIF (PID) UNTUK MONITORING TETESAN INFUS BERBASIS INTERNET OF THINGS. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.

[thumbnail of Laporan PA (Proyek Akhir)] Text (Laporan PA (Proyek Akhir))
LAPORAN PA ZACKY.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[thumbnail of Poster PA] Image (Poster PA)
POSTER PA ZACKY.png - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (201kB)

Abstract

Perkembangan teknologi elektronika dan Internet of Things (IoT) telah mendorong inovasi dalam sistem monitoring perangkat medis, khususnya pada terapi intravena (infus). Penelitian ini merancang dan membangun sistem kontrol dan monitoring tetesan infus berbasis IoT yang mampu menampilkan data secara realtime dan terintegrasi melalui website. Sistem ini menggunakan sensor loadcell untuk mengukur level cairan infus serta sensor photogate untuk mendeteksi tetesan per menit pada infus. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai unit pemproses data yang terhubung ke jaringan internet dan mengirimkan informasi ke dashboard berbasis web menggunakan MySQL dan XAMPP sebagai host. Pengujian menunjukkan bahwa sensor loadcell memiliki tingkat error rata-rata sebesar 2,38%, sedangkan sensor tetesan per menit menunjukkan rata rata akurasi sebesar 97,5%. Sistem IoT mampu mengirimkan data ke server dengan tepat. Hasil pengujian pada sistem kontrol tetesan per menit infus masih memiliki rata-rata error sangat tinggi sebesar 86,9%. Hal ini dapat disebabkan oleh faktor mekanis yang menyebabkan ketidakstabilan dan ketidaktepatan dalam mengatur laju infus.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Mekatronika (Mesin, Elektronika, Kendali dan Informatika)
Divisions: Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika
Depositing User: Mr Zacky Al Ghazi Santoso
Date Deposited: 22 Aug 2025 04:05
Last Modified: 22 Aug 2025 04:05
URI: https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/3667

Actions (login required)

View Item
View Item