Perpustakaan sebagai pusat informasi dan tempat belajar membutuhkan sistem monitoring yang efektif guna menjaga kenyamanan dan kapasitas ruangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem penghitung jumlah pengunjung perpustakaan secara otomatis menggunakan teknologi embedded machine learning berbasis algoritma YOLOv8 dan perangkat Raspberry Pi 5. Sistem memanfaatkan webcam untuk menangkap pergerakan pengunjung yang masuk dan keluar, kemudian menghitung jumlahnya secara real-time. Dataset diperoleh dari platform RoboFlow dan dilatih menggunakan YOLOv8. Evaluasi dilakukan melalui pengujian akurasi deteksi, waktu komputasi, dan kecepatan frame (FPS). Hasil menunjukkan bahwa pada saat kondisi pencahayaan terang, sistem mampu mencapai akurasi sebesar 80,56% dalam mendeteksi arah masuk dan sebesar 87,65% untuk arah keluar. Sementara pada saat kondisi pencahayaan gelap, sistem ini mampu mencapai akurasi sebesar 55,88% dalam mendeteksi arah masuk dan sebesar 61,53 untuk arah keluar, dengan waktu komputasi rata-rata 0,46 detik di Raspberry Pi dan FPS stabil di kisaran 3,14. Sistem ini terbukti efektif untuk implementasi pemantauan jumlah pengunjung pada area semi-indoor seperti perpustakaan, serta dapat membantu dalam pengelolaan kapasitas ruangan.