Kue waffel merupakan makanan ringan yang digemari karena teksturnya
yang khas dan cita rasanya yang lezat. Namun, proses pembuatannya
secara manual memerlukan pengawasan intensif dan berpotensi
menghasilkan produk yang tidak konsisten. Oleh karena itu, penelitian ini
merancang dan membangun mesin pembuat wafel cake otomatis berbasis
mikrokontroler ESP32 guna meningkatkan efisiensi dan konsistensi
produk. Sistem dilengkapi dengan sensor suhu thermocouple, motor DC,
motor servo, solenoid valve, serta antarmuka pengguna berupa LCD dan
push button. Pengaturan suhu, waktu pemanggangan, dan proses
pembalikan dilakukan secara otomatis dengan logika terprogram. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengatur proses
pemasakan secara otomatis sesuai suhu yang ditentukan yang idealnya
pada suhu 150°C – 200°C dan dapat menghasilkan wafel yang matang
sempurna pada suhu dan waktu tertentu, yaitu suhu 150°C selama 8
menit, suhu 180 °C selama 3 menit, suhu 180 °C selama 5 menit, dan
pada suhu 200 °C selama 3. Rata-rata waktu aktuasi kontrol otomatis pada
berbagai skenario suhu dan waktu adalah 1menit 49 detik. Mesin ini
terbukti mampu mengurangi kesalahan akibat intervensi manusia,
meningkatkan efisiensi produksi, serta menghasilkan produk wafel yang
matang dengan tingkat kematangan lebih konsisten. Rancangan ini dapat
menjadi solusi alternatif bagi pelaku UMKM dan industri makanan untuk
mengotomatisasi proses produksi dengan biaya yang lebih terjangkau.
Kata kunci : wafel cake otomatis, mikrokontroler ESP32, thermocouple,
otomasi makanan, mesin pembuat wafel.