Perkembangan teknologi di bidang robotika dan Internet of Things (IoT) telah memungkinkan pengembangan sistem kendali robot jarak jauh. Namun, sebagian besar sistem yang ada masih terbatas pada kendali satu robot serta antarmuka yang kurang ramah pengguna. Oleh karena itu, proyek ini bertujuan untuk merancang dan membangun aplikasi Android berbasis MIT App Inventor yang mampu mengontrol beberapa kendaraan robot secara simultan melalui jaringan Internet, dengan menggunakan ESP32 sebagai perantara antara aplikasi dan sistem ROS (Robot Operating System). Metodologi yang digunakan mencakup studi pustaka, konsultasi, perancangan perangkat keras dan lunak, serta pengujian performa sistem. Pengujian dilakukan berdasarkan parameter waktu respons pengiriman perintah, akurasi navigasi robot, dan pengalaman pengguna terhadap antarmuka aplikasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan lebih dari satu robot secara bersamaan dengan tingkat rata-rata akurasi navigasi adalah 59,11% yang berarti secara umum, sistem mampu menavigasi robot mendekati tujuan dengan akurasi lebih dari setengah skala maksimal dan rata-rata waktu respons sebesar 464,5 milidetik. Evaluasi UI/UX dari pengguna menunjukkan bahwa 73,3% responden merasa aplikasi ini membantu dan memudahkan dalam penggunaan, dengan penilaian positif terhadap kemudahan dan kecepatan respons aplikasi. Sistem yang dirancang berhasil memberikan solusi praktis dalam pengendalian kendaraan robot berbasis IoT, sehingga robot dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan jaringan internet.