Search for collections on Repository Library PCR

Sistem Face Password pada Robot Arm berbasis Raspberry Pi

Arif Rasyadan, Arif Rasyadan (2025) Sistem Face Password pada Robot Arm berbasis Raspberry Pi. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.

[thumbnail of Laporan PA (Proyek Akhir)] Text (Laporan PA (Proyek Akhir))
Laporan Akhir.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (3MB)
[thumbnail of POSTER PA] Image (POSTER PA)
Arif HD.jpg - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (280kB)

Abstract

Sistem Face Password pada Robot Arm berbasis Raspberry Pi merupakan suatu inovasi dalam bidang keamanan siber dan otomatisasi industri. Sistem ini dirancang untuk mengintegrasikan teknologi pengenalan wajah sebagai metode autentikasi terhadap pengoperasian robot lengan (robot arm), guna memastikan bahwa hanya pengguna yang terverifikasi yang dapat mengakses dan mengendalikan sistem. Implementasi awal menggunakan metode Triangle Face menunjukkan keterbatasan dalam hal akurasi, terutama dalam membedakan wajah dengan kemiripan tinggi. Oleh karena itu, sistem dikembangkan lebih lanjut dengan menerapkan metode Face Recognition berbasis ekstraksi fitur wajah numerik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode Face Recognition memberikan peningkatan signifikan terhadap akurasi identifikasi wajah, dengan tingkat keberhasilan mencapai 100% dalam berbagai kondisi pencahayaan. Namun, peningkatan akurasi tersebut diimbangi dengan peningkatan beban kerja CPU hingga 69,2%, dibandingkan metode sebelumnya yang hanya 28,6%. Sistem juga menunjukkan performa optimal dalam mendeteksi wajah pada jarak 40–60 cm. Secara keseluruhan, sistem ini mampu meningkatkan keamanan akses dan efisiensi operasional robot arm melalui penerapan autentikasi biometrik berbasis pengenalan wajah.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: KBK > KBK Jurusan Teknologi Informasi > KBK Software Engineering
Divisions: Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika
Depositing User: Mr Arif Rasyadan
Date Deposited: 20 Aug 2025 07:09
Last Modified: 20 Aug 2025 07:09
URI: https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/3423

Actions (login required)

View Item
View Item