Dalam era perkembangan teknologi Internet of Things (IoT), stabilitas komunikasi data menjadi aspek krusial untuk menjaga performa sistem tetap optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) dengan berbagai tingkat Quality of Service (QoS) dalam mode publish-subscribe untuk memungkinkan pengiriman dan penerimaan pesan secara asinkron. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembaban, serta sensor INA219 untuk memantau konsumsi daya secara real-time . Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi performa sistem pada tiga tingkat QoS yaitu QoS 0 (at most once), QoS 1 (at least once), dan QoS 2 (exactly once) menggunakan broker HiveMQ, dengan parameter yang dianalisis meliputi konsumsi daya, latency, dan packet loss menggunakan aplikasi Wireshark. Hasil pengujian menunjukkan bahwa QoS 0 memiliki konsumsi daya paling rendah dan latency yang lebih cepat, namun dengan tingkat packet loss yang lebih tinggi. QoS 1 menghasilkan keseimbangan antara efisiensi daya dan keandalan transmisi, dengan packet loss yang lebih kecil dibandingkan QoS 0. Sedangkan QoS 2 memberikan tingkat keandalan tertinggi dengan packet loss terendah, tetapi membutuhkan konsumsi daya lebih besar serta latency yang relatif lebih tinggi. Penelitian ini memberikan rekomendasi pemilihan tingkat QoS yang optimal berdasarkan kebutuhan spesifik aplikasi IoT, serta dapat dikembangkan lebih lanjut untuk aplikasi monitoring jarak jauh yang lebih efisien.
Kata Kunci: MQTT, Quality of Service, IoT, konsumsi daya, latency, packet loss.