Dalam era digital, kebutuhan akan sistem keamanan dan kontrol cerdas semakin meningkat. Salah satu aplikasi yang penting adalah pendeteksian keberadaan orang di dalam ruangan, yang berperan penting dalam keamanan, penghematan energi, dan otomasi rumah. Penggunaan sensor PIR dinilai kurang efektif karena hanya mendeteksi pergerakan dan memiliki cakupan terbatas, sementara aplikasi smart home membutuhkan deteksi di setiap sudut ruangan, baik saat orang bergerak maupun diam. Penelitian ini mengusulkan penggunaan MobileNet-SSD yang diimplementasikan pada ESP32-CAM, modul kamera yang terintegrasi dengan mikrokontroler. MobileNet-SSD melakukan deteksi objek secara langsung melalui inferensi berbasis jaringan neural, sehingga dapat mendeteksi orang dalam berbagai posisi dan ukuran secara real-time. Sistem ini kemudian mengirimkan sinyal ke sistem kontrol seperti broker MQTT untuk melaporkan keberadaan orang di ruangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi keberadaan manusia dalam berbagai kondisi dengan akurasi total 83,33% yang diperoleh dari keseluruhan pengujian meliputi variasi aktivitas, jarak, jumlah orang, pencahayaan, dan keberadaan objek lain. Pada pengujian deteksi jumlah orang dari 1 hingga 10, sistem mampu mendeteksi sesuai jumlah dari 1 sampai 6 orang, namun tetap mendeteksi maksimal 6 orang saat jumlah lebih dari itu. Pada pengujian posisi, sistem mampu mendeteksi manusia dalam posisi berdiri, duduk, dan berbaring. Pada pengujian gerakan, sistem mampu mendeteksi keberadaan manusia baik saat bergerak maupun diam total. Pada pengujian pencahayaan, sistem tetap dapat mendeteksi manusia dalam kondisi terang maupun redup. Seluruh data deteksi dikirim melalui MQTT ke server secara real-time. Penelitian ini menawarkan solusi efisien dan terjangkau untuk deteksi keberadaan orang di smart home, dan diharapkan dapat diintegrasikan dengan sistem otomasi rumah untuk mengontrol peralatan listrik berdasarkan okupansi ruangan.
Kata kunci : AIoT, ESP32-CAM, MobileNet-SSD, Mendeteksi Orang