Proses pemindahan barang berdasarkan warna yang masih dilakukan secara manual di industri kecil dan menengah dapat menurunkan efisiensi, memperlambat waktu produksi, dan meningkatkan potensi kesalahan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem robot arm 5 axis berbasis mikrokontroler Arduino Mega yang mampu mendeteksi warna menggunakan sensor TCS34725 dan memindahkan barang secara otomatis ke lokasi yang sesuai. Sistem dilengkapi dua mode operasi, yaitu otomatis berdasarkan deteksi warna dan manual melalui aplikasi Android berbasis MIT App Inventor yang terhubung dengan modul Bluetooth HC-05. Mekanisme gerak robot menggunakan dua motor servo, tiga motor stepper, dan dua motor DC yang dikendalikan secara terintegrasi. Metode pengujian meliputi pengukuran akurasi deteksi warna, kinerja sensor ultrasonik, kestabilan koneksi Bluetooth, kecepatan dan linearitas pergerakan, navigasi titik koordinat, serta tingkat keberhasilan pengantaran barang sesuai warna. Hasil menunjukkan akurasi deteksi warna mencapai 100% pada jarak optimal 0,5–1,5 cm, akurasi navigasi rata-rata 94,83%, koneksi Bluetooth stabil hingga 12 meter, dan kecepatan rata-rata 10,3 cm/s dengan deviasi sudut 5,99° ke arah kiri. Hasil pengujian memperlihatkan sistem memiliki kinerja mekanis dan kendali yang stabil, meskipun terdapat deviasi arah gerak akibat gesekan pada motor. Secara keseluruhan, proses pengujian pergerakan ototmatis robot menunjukan hasil yang cukup bagus dengan sebagian percobaan baik itu dari tahap pengambilan berhasil 66.6% , deteksi warna berhasil 60%, dan pengantaran berhasil 60%. Sistem ini efektif meningkatkan efisiensi penyortiran berbasis warna pada skala kecil-menengah serta berpotensi digunakan sebagai media pembelajaran interaktif di bidang robotika dan otomasi.

Kata kunci: Robot Arm, Arduino Mega, Sensor Warna, Bluetooth HC-05, MIT App Inventor, Otomatisasi, Edukasi, Motor Stepper, Servo, Motor DC