Pengelolaan jumlah pengunjung pada ruang perpustakaan merupakan aspek penting untuk menjaga kenyamanan dan efisiensi. Penelitian ini merancang sistem pendeteksi jumlah pengunjung berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan NodeMCU ESP32 dan sensor infrared (IR), dengan studi kasus melalui satu pintu akses. Sistem mendeteksi pergerakan masuk dan keluar pengunjung, menampilkan jumlah pada layar LCD, serta memberikan peringatan melalui buzzer apabila kapasitas ruang melebihi batas yang dapat diatur melalui website dan aplikasi.Data dikirim secara real-time menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT), dan hanya dapat diakses melalui platform pemantauan yang terhubung ke broker MQTT. Website dan aplikasi memungkinkan pemilik ruang untuk memantau kondisi ruang secara langsung, termasuk status ruang (kosong/penuh), jumlah pengunjung saat ini, total pengunjung yang sudah masuk, serta mengatur kapasitas maksimal sesuai kebutuhan. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi deteksi mencapai 100%, dengan kendala minor berupa delay akibat keterbatasan sensor dan kualitas jaringan. Analisis menunjukkan bahwa penggunaan satu pintu efektif mencegah deteksi ganda, dan sistem memberikan solusi efisien, ekonomis, serta relevan terhadap pengelolaan ruang publik berbasis teknologi IoT.