Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring kecepatan pada motor induksi tiga fasa menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai unit pemroses utama. Sistem ini dilengkapi dengan sensor rotary encoder berbasis optocoupler LM393 untuk mengukur kecepatan putaran (RPM) motor secara real-time. Data kecepatan yang diperoleh ditampilkan dan dianalisis melalui antarmuka MATLAB guna memudahkan pemantauan secara visual. Pengujian dilakukan dengan variasi frekuensi output dari Variable Frequency Drive (VFD) mulai dari 50 Hz hingga 20 Hz. Hasil pengukuran kecepatan dibandingkan antara alat tachometer digital dan sistem berbasis MATLAB. Berdasarkan hasil pengujian, nilai error relatif antara pembacaan sistem dan tachometer berada pada kisaran 0% hingga 1,49%, dengan rata-rata error sebesar ±0,73%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang memiliki tingkat akurasi yang baik dan dapat digunakan sebagai alat bantu monitoring kecepatan motor induksi secara efektif dan efisien.
Kata Kunci : Motor Induksi Tiga Fasa, Mikrokontroler, Kecepatan Motor, MATLAB, Monitoring Real-Time