Proyek akhir bertujuan untuk mengembangkan sistem pergerakan robot yang dapat bergerak omnidireksional menggunakan roda mecanum. Sistem ini terdiri dari empat roda mecanum yang dipasang pada garis robot, masing-masing dikendalikan oleh motor yang independen. Desain unik roda mecanum memungkinkan robot untuk bergerak maju, mundur, menyamping, bahkan diagonal, serta berputar di tempat dengan mudah. Implementasi sistem ini memfokuskan pada pengaturan kecepatan dan arah putaran motor untuk menentukan arah gerakan robot. Melalui kombinasi kontrol motor, robot dapat mencapai berbagai gerakan kompleks seperti translasi linear dan rotasi. Teknologi ini sangat berguna dalam aplikasi yang membutuhkan manuver presisi tinggi, seperti otomasi industri, logistik, dan robotika layanan. Pada pengujian jarak bluetooth Mecanum Wheel Car, robot menunjukkan tingkat error 0% pada jarak 10 m hingga 30 m. Namun, pada jarak 31 m hingga 35 m, mulai terjadi error, dengan error mencapai 100% pada jarak 35 m. Oleh karena itu, jangkauan efektif robot adalah hingga 30 m, dengan batas maksimal sekitar 34 m. Dan pada respon time bluetooth di dapatkan kesimpulan semakin jauh jarak maka semakin lama respon time connect. Pengujian robot mengikuti uji lintasan/track masih memiliki error sebesar 10%. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dengan membagi lintasan menjadi 6 bagian.