Penelitian ini mengkaji kinerja ESP32-CAM dalam menampilkan video streaming dan kemampuan deteksi objek. Hasil menunjukkan bahwa ESP32-CAM dapat menampilkan video live streaming, namun fungsionalitas deteksi objek masih belum optimal. Sistem hanya mampu mendeteksi warna tanpa dapat mengenali objek secara spesifik. Masalah lain yang dihadapi adalah kestabilan koneksi WiFi, yang sering terganggu oleh lingkungan dengan sinyal yang buruk atau adanya banyak perangkat yang terhubung. Selain itu, kualitas video pada resolusi tinggi masih belum memadai untuk menangkap detail objek secara jelas, yang berdampak pada kemampuan deteksi objek. Kamera juga menunjukkan keterbatasan sensitivitas warna, terutama dalam kondisi pencahayaan yang kurang ideal, yang menyebabkan kesulitan dalam mendeteksi warna putih dengan konsistensi. Namun, ESP32-CAM mampu mendeteksi warna biru, merah, dan hijau secara akurat dalam kondisi pencahayaan yang baik.

Kata Kunci: ESP32-CAM, Deteksi Objek, Video Streaming, WiFi