Minyak jelantah merupakan salah satu limbah rumah tangga yang berasal dari sisa proses penggorengan. Minyak jelantah apabila tidak diolah dengan baik dapat menyebabkan kerusakan bagi tubuh manusia maupun lingkungan. Salah satu cara pengolahan minyak jelantah adalah dengan mengubahnya menjadi biodiesel. Mesin pengolahan minyak jelantah telah banyak diteliti, namun mesin masih bergerak dengan cara semi otomatis dan tidak terhubung antar prosesnya. Oleh karena itu, dikembangkanlah sistem kontrol otomatis pada mesin yang telah ada. Dimana fokus penelitian ini adalah sistem pendingin dan pencuci biodiesel. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem servo-valve mencapai akurasi volume yang baik dengan rata-rata error 1,33%, sementara sistem pemanas mampu mempertahankan suhu sesuai set point. Proses pemisahan gliserol juga berjalan efektif dengan akurasi 93,12%. Sayangnya, efisiensi konversi minyak jelantah menjadi biodiesel masih tergolong rendah, yaitu 23,59%.