Kemajuan teknologi membuat kehidupan masyarakat menjadi lebih baik.
Salah satunya adalah teknologi dalam bidang elektronika. Berbagai alat
sudah di buat untuk membantu aktivitas dalam kehidupan sehari-hari.
Pada penelitian ini dirancang sebuah tongkat khusus untuk peyandang
tunanetra agar mempermudah tunanetra untuk beraktivitas. Tongkat
pintar ini dapat membantu pengguna untuk mengetahui halangan yang
berada disekitarnya dengan bantuan Sensor ultrasonik HC-SR04 dan
Parallax sebagai pengukuran jarak terhadap halangan yang ada disekitar
tunanetra dan ESP32-CAM berproses sebgai mikrokontroler. Buzzer
digunakan sebagai keluaran suara untuk peringatan adanya halangan.
Sensor Ultrasonik HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi adanya
halangan pada jarak 2cm sampai 400cm dengan ketelitian 1cm dan sudut
pengukuran maksimal 15°. Sensor Ultrasonik Parallax berfungsi untuk
mendeteksi adanya halangan pada jarak 2cm sampai 300cm dengan sudut
pengukuran maksimal 40°
. Hasil deteksi jarak kemudian akan
mengaktifkan Buzzer dengan mengeluarkan peringatan-peringatan
kepada pengguna.