Penelitian ini mengkaji perancangan dan implementasi kontroler logika fuzzy untuk meningkatkan stabilitas dan kinerja waktu respons sistem aeropendulum twinmotor. Latar belakang penelitian ini didasarkan pada kebutuhan akan media pembelajaran yang lebih interaktif dan efektif dalam pendidikan, serta perkembangan teknologi UAV yang memerlukan stabilitas terbang yang baik. Sistem aeropendulum digunakan sebagai model untuk memahami dinamika pesawat nirawak. Pengujian dilakukan menggunakan simulasi Matlab-Simulink dan mikrokontroler Arduino Mega. Fokus penelitian mencakup perancangan mekanik, elektronik, serta integrasi kontroler fuzzy logic untuk mengendalikan sudut aeropendulum, dengan mempertimbangkan parameter seperti overshoot dan waktu naik. Hasil penelitian diharapkan dapat memberikan pemahaman mendalam tentang kontrol cerdas menggunakan fuzzy logic dan aplikasinya dalam teknik kontrol, serta meningkatkan kinerja sistem aeropendulum dalam menanggapi gangguan eksternal.