Robot Line Follower adalah robot yang berjalan mengikuti lintasan
yang biasanya bewarna hitam. Robot ini biasanya digunakan dalam
kompetisi speed challenge untuk mendapatkan waktu tempuh tercepat ke
garis finish. Robot yang umumnya beredar adalah robot yang mengikuti
lintasan dari start ke finish, namun belum memliki sistem kontrol
pendeteksian lintasan terpendek. Oleh karena itu, penelitian ini akan
membuat “Sistem Kontrol Robot Line follower Pencari Lintasan
Terpendek” yang mejadi solusi untuk mempersingkat waktu tempuh
robot. Robot ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno yang
digabungkan dengan L293D sebagai motor driver. Robot ini juga
dilengkapi dengan sensor BFD 1000 5 channel array sebagai pendeteksi
lintasan. Hasil pembacaaan sensor mendapatkan akurasi sebesar 73% dari
total lintasan yang terbaca. Hasil yang sama juga didapatkan dengan
menambah delay pembacaan sensor. Robot ini diprogram menggunakan
algoritma LSRB (Left, Straight, Right, Back) dengan persentase robot
mampu mendeteksi lintasan terpendek sebanyak 10%. Hasilnya robot
mampu menyelesaikan lintasan dalam mode mapping dengan waktu
tempuh yang berhasil 36.59 detik dan pada mode shortest path dengan
waktu tempuh yang berhasil 20.10 detik.
Kata Kunci: Robot Line Follower, Speed Challange,Algoritma LSRB