Senapan adalah alat yang digunakan untuk meluncurkan proyektil,
seperti peluru atau panah, dengan tenaga dari ledakan atau dorongan
mekanis. Biasanya, senapan digunakan dalam militer, kepolisian,
berburu, olahraga menembak, atau rekreasi. Seiring dengan kemajuan
teknologi, sistem pengendalian jarak jauh telah memungkinkan
pengaturan arah tembakan dari jarak jauh. Penelitian ini mengembangkan
sebuah prototype menggunakan gel blaster gun yang dapat dikendalikan
melalui smartphone untuk mengatur arah tembakan secara horizontal dan
vertikal. Sistem ini menggunakan motor stepper Nema 23 dan Nema 34
untuk pengaturan arah, serta motor servo untuk menekan pelatuk. Dengan
mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke Wi-Fi, sistem ini bisa
dikendalikan dari mana saja. Hasil uji coba menunjukkan bahwa rata-rata
penundaan (delay) keseluruhan adalah sekitar 2,611 detik, yang
menunjukkan kinerja sistem yang cukup baik. Dengan tingkat
keberhasilan 87,5%, sistem ini efektif untuk peng