Sarung tangan rehabilitasi berbasis ESP32 mini ini dirancang untuk
mendukung pemulihan jari tangan pasien yang mengalami gangguan
saraf motorik. Sistem ini dilengkapi dengan mode otomatis yang
memungkinkan pergerakan jari secara individual. Alat ini juga
memiliki tampilan untuk menunjukkan penekukan jari tangan pasien,
yang memberikan informasi mengenai tingkat pemulihan. Hasil
pengujian menunjukkan waktu respon tombol pada LCD sebesar 50
µs dengan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian kesesuaian
pergerakan dalam mode otomatis menunjukkan hasil yang
memuaskan, dengan tingkat kesalahan 0% untuk pergerakan 1 dan 5
jari. Selain itu, pengujian data penekukan jari pada LCD menunjukkan
konsistensi dan akurasi yang tinggi, dengan tingkat kesalahan 0%.
Secara keseluruhan, sarung tangan ini berfungsi dengan sangat baik
dan akurat, menawarkan kinerja yang dapat diandalkan untuk
rehabilitasi motorik jari pasien stroke, dengan tingkat keberhasilan
pengujian mencapai 100%