Motor DC (Direct Current) merupakan salah satu jenis motor listrik yang masih banyak digunakan di industri pada kondisi tertentu, karena motor DC ini mempunyai kinerja yang baik untuk pengaturan kecepatan berbasis dinamis.Salah satu metode yang dapat digunakan yaitu metode PWM. Pada penelitian ini penulis akan merancang sebuah alat yang dapat mengendalikan kecepatan motor DC dengan teknik PWM (Pulse Width Modulation) menggunakan mikrokontroler arduino. Dalam proyek akhir ini menggunakan inputan dari keypad dengan memasukkan beberapa kecepatan yang diinginkan dengan range antara 0-1800 rpm dan nantinya akan dilihat kecepatan yang terbaca dengan menggunakan tachometer dan juga dipasang sensor ir proximity sebagai feedback untuk mengukur berapa kecepatan dari motor DC tersebut. Motor yang dikontrol yaitu motor DC jenis penguatan terpisah dengan spek 200 V dan arus max 3A.Driver yang digunakan yaitu driver DC LY-820.Dimana dalam pegendalian kecepatan dengan memvariasikan tegangan armature pada motor.

Kata-kata kunci : arduino uno, duty cycle, pulse width modulation, rpm.