Robot mobile merupakan salah satu teknologi yang berkembang pada bidang robotika, secara pengendalian Mobile Robot terbagi menjadi tiga yaitu, Autonomous Moble Robot (AMR), Automated Guided Vehicle (AGV) dan Teleoperated Mobile Robot. AMR adalah robot yang dapat bernavigasi di lingkungan indoor/outdoor tanpa diawasi langsung oleh operator, AGV membutuhkan panduan berupa jalur untuk beroperasi dan Teleoperated Mobile Robot memebutuhkan operator untuk menjalankannya. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan robot mobil otonom (AMR) yang dirancang untuk aplikasi industri, dengan memanfaatkan sistem kendali Robot Operating System (ROS). Penelitian ini mencakup desain, implementasi, dan pengujian sistem navigasi robot yang dilengkapi dengan sensor LiDAR dan algoritma SLAM untuk pemetaan serta AMCL untuk lokalisi. Sistem ini diuji dalam lingkungan indoor tepatnya pada workshop BRIN KST Samaun Samadikun. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan peta dengan akurasi 95,983% dan navigasi yang andal dengan kesalahan rata rata kesalahan lokalisai 3,578 Meter.