Alat ini mengembangkan sarung tangan rehabilitasi jari berbasis
ESP32 Mini dengan mode manual dan otomatis untuk membantu
pemulihan pasien stroke atau cedera jari. Alat ini menggunakan sensor
flex untuk mendeteksi gerakan jari dan motor untuk menggerakkan
sarung tangan secara otomatis. Berdasarkan tinjauan literatur, sistem
serupa terbukti efektif dalam meningkatkan mobilitas jari, dan alat ini
dirancang untuk digunakan di rumah dengan antarmuka yang mudah
dioperasikan. Sistem terdiri dari ESP32 sebagai pengendali utama,
sensor flex yang terhubung ke modul ADS1115 untuk pengukuran
akurat, serta motor yang dikendalikan melalui transistor switching
untuk memastikan respon cepat. Hasil pengujian menunjukkan
akurasi deteksi gerakan jari dengan waktu respon sekitar 0,2 detik
pada mode manual. Pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat
mempertahankan konektivitas WiFi hingga jarak 10 meter, dengan
waktu respon terpanjang 0,84 detik pada jarak tersebut. Pengujian
konversi derajat dari sensor flex menunjukkan hasil yang konsisten
dan memadai untuk aplikasi rehabilitasi. Alat ini menawarkan solusi
praktis dan efektif untuk mendukung rehabilitasi jari, dengan saran
peningkatan akurasi sensor dan pengembangan aplikasi mobile untuk
pemantauan real-time dan memonitoring hasil terapi.
Kata Kunci: Rehabilitasi jari, Sarung tangan pintar, ESP32, Sensor
flex, Waktu respon, Mode manual dan otomatis.