Sarung tangan rehabilitasi berbasis ESP32 mini ini dirancang untuk mendukung pemulihan jari tangan pasien yang mengalami gangguan saraf motorik. Sistem ini dilengkapi dengan mode otomatis yang memungkinkan pergerakan jari secara individual. Alat ini juga memiliki tampilan untuk menunjukkan penekukan jari tangan pasien, yang memberikan informasi mengenai tingkat pemulihan. Hasil pengujian menunjukkan waktu respon tombol pada LCD sebesar 50 µs dengan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian kesesuaian pergerakan dalam mode otomatis menunjukkan hasil yang memuaskan, dengan tingkat kesalahan 0% untuk pergerakan 1 dan 5 jari. Selain itu, pengujian data penekukan jari pada LCD menunjukkan konsistensi dan akurasi yang tinggi, dengan tingkat kesalahan 0%. Secara keseluruhan, sarung tangan ini berfungsi dengan sangat baik dan akurat, menawarkan kinerja yang dapat diandalkan untuk rehabilitasi motorik jari pasien stroke, dengan tingkat keberhasilan pengujian mencapai 100%.