Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana implementasi setelah diterapkannya SAMSAT drive thru dalam pembayaran pajak kendaraan bermotor roda dua dan roda empat di Kantor SAMSAT Ujung Tanjung. Tujuan drive thru berdasarkan Peraturan Presiden No 5 Tahun 2015 tentang Sistem Administrasi Manunggal Satu Atap yaitu terintegrasi dan terkoordinasi dengan cepat, tepat, transparan, akuntabel, dan informatif. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dan sumber data yang digunakan adalah data primer yang diperoleh dari hasil wawancara dan observasi dengan data sekunder yang diperoleh dari perusahaan yang diteliti. Informan dalam penelitian ini adalah pihak SAMSAT drive thru dan wajib pajak. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penerimaan pajak kendaraan bermotor setelah diterapkannya SAMSAT drive thru terus mengalami peningkatan setiap tahunnya yaitu dari tahun 2021-2023. Hasil wawancara juga menunjukkan bahwa SAMSAT drive thru sudah berjalan cukup efektif. Namun masih terdapat beberapa kendala dalam proses pembayaran pajak drive thru seperti gangguan jaringan dan mati lampu sehingga memerlukan waktu yang lebih lama dari biasanya. Sosialisasi dari pihak drive thru juga perlu ditingkatkan kepada wajib pajak agar wajib pajak semakin memahami dan mengetahui tentang inovasi terbaru SAMSAT drive thru yang diharapkan lebih memudahkan wajib pajak dalam pembayaran pajak kendaraan bermotornya.
Kata kunci: Implementasi, SAMSAT Drive Thru, Penerimaan Pajak Kendaraan Bermotor.