Setiap manusia menginginkan semua kegiatannya diselesaikan dengan waktu yang seminimal mungkin agar dapat melanjutkan aktifitas yang lain. Seperti halnya untuk membuka dan menutup serta mengunci pintu pagar rumah, pada kondisi cuaca sedang hujan dan saat sudah larut malam maka tidak memungkinkan untuk membuka pagar secara langsung dikarenakan alasan kesehatan dan keamanan. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dirancanglah sebuah sistem pintu pagar otomatis yang bisa dikontrol menggunakan telegram berbasis IOT (Internet of Things) dengan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 serta Arduino UNO. Sistem ini menggunakan motor AC 220v dengan kecepatan 1420 rpm yang sudah dipasangkan gear untuk membuka dan menutup pintu pagar yang juga sudah dipasangkan rel lintasan, serta menggunakan motor servo mg996r untuk mengunci pintu pagar secara otomatis. Sistem otomatis ini menggunakan bot telegram yang di jalankan melalui smartphone dengan menggunakan 5 buah tombol yaitu tombol buka pagar, tutup pagar, kunci pagar, buka kunci pagar, serta cek status pagar, sehingga dapat membantu pengguna untuk membuka dan menutup serta mengunci pintu pagar dari jarak jauh menggunakan aplikasi telegram.
Kata kunci: IoT, NodeMCU, Motor AC, Motor servo