Peranan sumber energi listrik banyak digunakan dalam masyarakat maupun industri. Sehingga penggunaan listrik yang tidak stabil sering ditemukan sebagai permasalahan rumah tangga karna beban berlebih, kenaikan dan penurunan tegangan saat PLN melakukan maintenance dan mengalirkan ke konsumen. Hal ini akan merusak peralatan listrik yang terpasang pada rumah tangga. Tugas akhir ini membahas system pengaturan tegangan listrik yang dimana tegangan input berubah-ubah, menjadi tegangan output yang konstan 220V. Alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino sebagai system kontrol. Variabel yang digunakan yaitu modul PZEM-004T sebagai sensor tegangan dan arus. Relay sebagai pemutus terjadinya arus berlebih. Motor servo sebagai pemutar tap auto trafo hingga mendapat tegangan 220V.
Kata Kunci: Arduino, autotrafo, motor servo, penstabil tengangan.