Minuman taro adalah minuman yang dibuat dari campuran susu dengan taro, yang merupakan umbi berwarna ungu yang mirip dengan kentang. Saat ini,pembuatan minuman masih dilakukan secara manual. Pembuatan minuman taro secara manual bisa memakan waktu yang berbeda-beda tergantung pada resep yang digunakan dengan memakan waktu berkisar 10-15 menit. Dengan adanya alat baru dapat membuat minuman yang lebih cepat dan tepat. Proses pembuatan minuman yang ada saat ini masih belum efisien. Perlu inovasi baru agar pembuatan minuman lebih cepat dan maksimal. Pada proyek akhir ini, desain dan kontrol pembuatan minuman diatur sedemikian rupa agar minuman dapat dibuat secara otomatis dengan cepat dan maksimal. Secara umum, cara kerja alat ini adalah dengan meletakan gelas saji kedalam tempat peletakan gelas yang sudah disediakan pada alat. Selanjutnya 2 motor pompa yang dikontrol arduino akan mengisi gelas secara bergantian sesuai takaran yang sudah diatur sebelumnya. Minuman yang sudah ada pada gelas kemudian akan diaduk oleh motor mixer yang dikontrol oleh arduino dengan waktu yang sudah ditentukan yang kemudian dapat disajikan. Alat ini dibuat bertujuan untuk mempermudah para pedagang terutama pelaku UMKM dalam proses pembuatan minuman. Harapannya hasil dari penelitian ini dapat diaplikasikan untuk industri skala rumahan dan dikembangkan untuk industri yang lebih besar lagi.