Indonesia merupakan negara yang kaya akan sumber daya alamnya, salah satu nya dalam bidang pertanian. Pertanian menjadi salah satu sektor penting dalam kehidupan, pembangunan, dan perekonomian di Indonesia. Produk pertanian baik dalam bentuk bahan baku maupun olahan menjadi salah satu penyumbang devisa negara yang besar. Buah jeruk merupakan salah satu produk yang di ekspor. Pada umum nya jeruk memiliki tingkat kematangan dan ukuran yang bebeda beda. Pengolahan jeruk pasca panen pada saat ini masih di lakukan secara konvesional. Petani masih mengumpulkan jeruk dalam satu wadah dan proses pemisahannya di lakukan secara langsung dengan tangan, pemisahan secara langsung ini membutuhkan tenaga manusia sehingga kurang efektif. Oleh Karena itu untuk memudahkan para petani jeruk di buatlah sistem sortir otomatis untuk memisahkan buah jeruk berdasarkan warna dan ukuran. Sistem ini menggunakan metode eksperimental dan mengumpulkan data empiris dari setiap proses sortir otomatis. Sortir ukuran terdiri dari mekanik ukuran yang di desain dengan kemiringan 30 derajat untuk memudahkan proses pensortiran dan sortir warna menggunakan sensor TCS3200. Kontroler pengolah data yang digunakan adalah Arduino Mega 2560. Pemisah buah jeruk menggunakan 2 buah motor servo MG996. Rangka menggunakan besi Alumunium profile dan mekanik ukuran menggunakan acrylic Pada mula nya jeruk di masukan ke dalam wadah hopper kemudian jeruk akan di bawah satu per satu ke sensor warna TCS3200, sensor akan mendeteksi nilai RGB dari jeruk dan mikrokontroler Arduino akan memproses data dari sensor dan akan menggerakan servo pemisah yang akan mengarahkan jeruk ke mekanik pemisah ukuran. Pada sistem sortir otomatis ini dapat menyortir buah jeruk dengan tingkat keberhasilan sebesar 71,1% untuk sortir ukuran dan 83,3% untuk sortir warna.

Kata kunci: sistem sortir otomatis, sensor warna TCS3200, metode eksperimental, data empiris