Search for collections on Repository Library PCR

Rancang Bangun Alat Sortir Buah Apel Berdasarkan Perbedaan Ukuran dan Warna Menggunakan Mikrokontroller Arduino

M.Noor, Khafit (2023) Rancang Bangun Alat Sortir Buah Apel Berdasarkan Perbedaan Ukuran dan Warna Menggunakan Mikrokontroller Arduino. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.

[thumbnail of Jurnal] Text (Jurnal)
M.Noor Khafit_Jurnal JTEV_2023.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (889kB)
[thumbnail of Poster PA] Image (Poster PA)
Poster_M.Noor Khafit_Alat Sortir Buah Apel__ (1) copy.jpg - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (3MB)

Abstract

Indonesia merupakan negara yang kaya akan sumber daya alamnya, terutama di bidang pertanian. Produk pertanian, baik dalam bentuk bahan baku maupun olahan, menjadi salah satu penyumbang devisa negara yang besar. Buah apel lokal merupakan salah satu produk yang diekspor. Namun, proses penyortiran buah apel masih menggunakan tenaga manusia dan menjadi kendala bagi Indonesia untuk meningkatkan nilai ekonomis buah apel lokal di pasar ekspor. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah sistem sortir otomatis untuk memisahkan buah apel berdasarkan ukuran dan warna. Sistem ini menggunakan metode eksperimental dan mengumpulkan data empiris dari setiap proses untuk menyortir otomatis dengan lebih akurat. Mekanik sortir ukuran terdiri dari konveyor yang didesain miring 30 derajat untuk memudahkan proses sortir apel kemudian roller ukuran, hooper dan penampungan. Kontroler pengolah data yang digunakan adalah Arduino Mega 2560. Data input utama berasal dari sensor warna TCS3200 dan sensor proximity. Sedangkan eksekutor pemilah menggunakan 1 buah motor servo MG996 dan 2 buah servo MG90s. Meskipun terdapat kendala pada sensor TCS3200 yang sensitif terhadap jarak dan cahaya yang mempengaruhi hasil nilai RGB, sistem sortir otomatis ini dapat berhasil menyortir buah apel dengan tingkat keberhasilan sebesar 96% untuk sortir ukuran dan 80% untuk sortir warna.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Mekatronika (Mesin, Elektronika, Kendali dan Informatika)
Divisions: Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika
Depositing User: Mr M.Noor Khafit M.Noor Khafit
Date Deposited: 25 Aug 2023 01:01
Last Modified: 25 Aug 2023 01:01
URI: http://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/779

Actions (login required)

View Item
View Item