Gerbang rumah adalah struktur tegak yang sengaja dirancang untuk membatasi pengunjung sebelum masuk ke halaman rumah. Pada saat ini, telah banyak teknologi yang dipergunakan untuk memudahkan seseorang membuka pintu pagar secara otomatis. Penelitian ini didasarkan dengan masalah kurangnya tingkat keamanan dan efisien dalam lingkungan rumah diakibatkan karena tidak dapat mengontrol pagar rumah sehingga diperlukan adanya pengembangan suatu alat yang dapat membuka dan menutup pagar. Oleh karena itu, dirancanglah Prototype Pengontrolan Pagar dan Izin Akses Menggunakan Sensor PIR dan IP Camera Berbasis Android untuk memudahkan pemilik rumah (user) mengecek dan mengontrol pengunjung yang ingin memasuki halaman rumah. Prototype ini menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi adanya pergerakan pancaran sinar inframerah pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia, IP Camera sebagai pemantau pergerakan diluar pagar yang sudah terdeteksi oleh sensor PIR yang dapat diliat dari aplikasi Android. MQTT sebagai protokol komunikasi antara Android dan alat, wifi module ESP8266 untuk penghubung jaringan dan Android sebagai kontrol untuk membuka dan menutup pagar pemilik rumah (user) setelah masuk notifikasi ke Telegram. Dari hasil pengujian, alat sudah berfungsi dengan baik dengan jarak manusia ke sensor PIR maksimal 2 meter, serta tingkat respons pengontrolan dan IP Camera dari Android ke alat juga sudah bekerja secara maksimal.

Kata kunci : Pagar, sensor PIR, IP Camera, Android, Arduino, Wifi Modul Esp826, MQTT