Banjir merupakan permasalahan lingkungan yang dapat mengganggu aktivitas masyarakat dan menimbulkan kerugian apabila informasi perubahan ketinggian air tidak diperoleh secara cepat. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan menguji Sistem Monitoring dan Peringatan Dini Banjir berbasis Internet of Things (IoT) di Jalan Jenderal Sudirman, Pekanbaru. Sistem menggunakan ESP32 dan sensor level tekanan submersible XK-136P untuk mendeteksi ketinggian air berdasarkan prinsip tekanan hidrostatik. Informasi kondisi air disampaikan melalui Telegram Bot sebagai media pemantauan jarak jauh serta lampu traffic light dan panel LED P10 sebagai media informasi di lokasi. Pengujian sensor dilakukan secara berulang pada rentang ketinggian air 0–50 cm, dengan nilai modus digunakan sebagai data hasil pengukuran yang paling konsisten dari setiap pengujian. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata persentase kesalahan sebesar 2,38%. Indikator mampu menampilkan status Aman, Hati-Hati, dan Bahaya sesuai batas ketinggian air. Pengujian Telegram Bot menghasilkan tingkat keberhasilan pengiriman 100% dengan rata-rata latency 1,85 detik melalui pengiriman perubahan status dan laporan rutin setiap 5 menit. Estimasi konsumsi data pengiriman berkala sebesar 4,01 MB per bulan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring dan memberikan peringatan dini secara lokal maupun jarak jauh dengan kebutuhan komunikasi data yang relatif rendah.