Eagan, Adrianus (2026) Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Berbasis ESP32 Dengan Sistem Kontrol Melalui Android. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.
Bab 1 A4.pdf
Download (24kB)
Bab 2 A4.pdf
Download (555kB)
Bab 3 A4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (478kB)
Bab 4 A4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (148kB)
Bab 5 A4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (76kB)
Dapus A4.pdf
Download (136kB)
Laporan Akhir full.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
pengesehanPA.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (41kB)
Abstract
Mayoritas masyarakat indonesia masih menggunakan jasa potong rumput untuk kebun atau taman mereka,dimana mesin yang digunakan masih menggunakan bahan bakar bensin. Mesin pemotong rumput yang dipakai dapat menimbulkan polusi pada udara, suara yang mengganggu juga biaya yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pemotong rumput yang lebih inovatif dan ramah lingkungan dan mengurangi polusi gas karbon. Alat pemotong rumput ini juga didesain dengan konsep Lawn Mower atau pemotong rumput yang dibuat dalam ukuran dengan portabilitas tinggi yang dapat menjangkau bagian yang sulit dipotong dengan mesin pemotong rumput konvensional. Dengan menggunakan metode berupa sistem kontrol melalui Android menggunakan ESP32, dengan sistem kontrol melalui aplikasi RoboLink, proses pengendalian mendapatkan hasil yang diinginkan berupa pengendalian sesuai dengan perintah Android dan Latency yang rendah. Alat dirancang dengan dimensi 50 x 35 x 15 cm menggunakan mekanisme penggerak berbasis driver L298N dan sepasang motor gearbox, serta motor pemotong DC 895 yang dikendalikan melalui modul relay dan driver PWM. Hasil pengujian transmisi data nirkabel berbasis network ping menghasilkan waktu tunda (latency) rata-rata sebesar 0,2599 ms dengan nilai tercepat 0,219 ms, membuktikan respon kendali berlangsung sangat cepat secara real-time. Pengujian pemotongan menunjukkan alat mampu memotong vegetasi rumput (kondisi awal 7 cm), semak-semak (18 cm), hingga alang-alang (24 cm) dengan hasil potongan seragam menyisakan tinggi konstan ±2 cm. Pengujian mobilitas menunjukkan alat dapat bermanuver baik pada kontur datar, cekung, dan cembung, dengan waktu tempuh rata-rata 6,99 menit pada jarak 20 meter (7,90 menit pada tanah rumput dan 6,11 menit pada jalan rata). Daya tahan baterai Li-Po 3S 2.200 mAh 35C mampu menopang operasional pemotongan secara kontinu selama 32,2 menit di lapangan
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Mekatronika (Mesin, Elektronika, Kendali dan Informatika) |
| Divisions: | Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika |
| Depositing User: | Mr Adrianus Eagan |
| Date Deposited: | 18 Sep 2026 10:32 |
| Last Modified: | 18 Sep 2026 10:32 |
| URI: | https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/6730 |
