Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan menguji performa alat bantu pembuat pola pada pipa besi hitam berdiameter 3 inci, 4 inci, dan 6 inci. Pengujian dilakukan pada sistem pergerakan horizontal, pergerakan rotary, serta hasil pembuatan pola lintasan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pergerakan horizontal bekerja dengan sangat presisi dengan deviasi maksimum sebesar ±1 mm. Pergerakan rotary mampu berputar secara stabil tanpa mengalami kemacetan (stall), namun masih memiliki deviasi sudut sebesar 5°–10°. Proses pembuatan pola berhasil dilaksanakan dengan rata-rata waktu pemrosesan selama 88 detik untuk pipa 3 inci, 120 detik untuk pipa 4 inci, dan 183 detik untuk pipa 6 inci. Meskipun sistem berhasil menyelesaikan seluruh lintasan pola, garis pola yang dihasilkan tergolong kurang rapi, bergelombang, dan titik temu awal-akhir mengalami ketidaktepatan (mismatch). Hal ini disebabkan oleh keterbatasan fisik mekanis berupa rantai penggerak yang longgar (backlash) serta posisi bracket penopang yang kurang presisi dan tidak seimbang (wobble).

Kata Kunci : Pipa Besi Hitam, Pergerakan Rotary, Pembuatan Pola.