SEMBIRING, AFRIANTA (2026) Rancang Bangun Sistem Mekanik Tempat Tidur Pasien Terintegrasi Kursi Roda. Diploma thesis, Politeknik Caltex Riau.
BAB I.pdf
Download (181kB)
BAB II.pdf
Download (287kB)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (915kB)
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (136kB)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (100kB)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (721kB)
lembar pengesahan afrianta.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (470kB)
Laporan PA Full.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Abstract
Proses perpindahan pasien dari kursi roda ke tempat tidur yang masih dilakukan secara
manual sering kali menyulitkan serta berisiko menyebabkan cedera bagi pasien maupun
pendamping. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan menguji secara langsung sistem
mekanik tempat tidur pasien yang terintegrasi dengan kursi roda. Perubahan posisi
sandaran dari duduk ke berbaring digerakkan oleh aktuator linear berbasis poros engsel,
sedangkan penggabungan (docking) kedua rangka memanfaatkan sistem ball joint dan rel
pemandu (guide rail). Dari hasil pengujian dimensi, diperoleh panjang total tempat tidur
2000 mm dan tinggi dudukan 530 mm. Pengujian pembebanan statis pada beban
maksimal 85 kg menghasilkan lendutan aktual sebesar 0,315 mm tanpa mengalami
pembengkokan permanen. Pergerakan sandaran menggunakan aktuator linear bekerja
secara stabil pada variasi beban 40 − 80 kg, di mana sandaran punggung mampu merebah
hingga 180∘ (tegak 105∘) dan sandaran kaki mampu merebah hingga 90∘ (tertekuk 11∘).
Selain itu, pengujian docking berhasil dilakukan dengan rata-rata waktu penggabungan
46,5 detik hingga 67 detik saat ditunggangi dengan beban pengguna 48 – 85 kg.
Kata kunci: Kursi roda, Tempat Tidur, Sistem Mekanik, Aktuator Linear, Ball
joint dan Rail, Mobilitas Pasien.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | KBK > KBK Jurusan Teknologi Industri > KBK Mekatronika (Mesin, Elektronika, Kendali dan Informatika) |
| Divisions: | Sarjana Terapan > Jurusan Teknologi Industri > Teknologi Rekayasa Mekatronika |
| Depositing User: | Mr Afrianta Sembiring |
| Date Deposited: | 03 Sep 2026 00:56 |
| Last Modified: | 03 Sep 2026 00:56 |
| URI: | https://repository.lib.pcr.ac.id/id/eprint/6614 |
