Minyak jelantah merupakan limbah yang masih dapat dimanfaatkan sebagai bahan baku pembuatan biodiesel melalui proses transesterifikasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem mekanik mesin otomatis proses transesterifikasi pengolahan biodiesel berbahan minyak jelantah yang terdiri atas sistem pemanas, pengaduk, pendingin, dan mesin sentrifugal. Metode penelitian meliputi tahap perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem mekanik. Pengujian dilakukan terhadap sistem pemanasan, sistem pendinginan, dan getaran rangka mesin sentrifugal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa waktu yang dibutuhkan untuk memanaskan minyak hingga suhu 65°C pada volume 5 liter, 10 liter, dan 15 liter berturut-turut adalah 5 menit 12 detik, 11 menit 33 detik, dan 15 menit 50 detik. Pada proses pendinginan dari 65°C menjadi 45°C menggunakan blower dan sirkulasi air, waktu yang diperoleh berturut-turut adalah 9 menit 51 detik, 17 menit 43 detik, dan 24 menit 32 detik. Pengujian getaran rangka menunjukkan bahwa nilai getaran meningkat seiring bertambahnya kecepatan putaran motor, yaitu 0,17 mm/s pada 326,5 RPM, 0,29 mm/s pada 778,8 RPM, dan 0,52 mm/s pada 1363,7 RPM, namun kondisi mesin tetap stabil selama pengujian. Berdasarkan hasil penelitian, sistem mekanik yang dikembangkan mampu bekerja sesuai dengan fungsinya. Sistem pemanas mampu mencapai suhu operasi transesterifikasi, sistem pendingin mampu menurunkan suhu minyak hingga suhu pemisahan, dan rangka mesin sentrifugal tetap stabil pada berbagai variasi kecepatan putaran motor. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa mesin yang dikembangkan dapat mendukung proses pengolahan biodiesel berbahan minyak jelantah secara lebih terintegrasi.

Kata kunci : minyak jelantah, biodiesel, pengaduk, pendingin, mesin sentrifugal.