Sampah organik rumah tangga masih menjadi permasalahan dalam pengelolaan
lingkungan, sementara penggunaan komposter di tingkat rumah tangga memerlukan
pemantauan kondisi yang praktis tanpa harus membuka komposter secara langsung.
Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring tingkat
keterisian sampah dan lindi serta antarmuka pengguna pada komposter aerobik tertutup
berkapasitas 60 liter berbasis Arduino Mega 2560. Metode penelitian meliputi perancangan
dan integrasi perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian sensor ultrasonik HC-SR04
pada lima jarak referensi dengan 20 kali pengukuran pada setiap jarak, penerapan moving
average, pengujian water floating sensor, validasi konversi jarak menjadi persentase level,
serta pengujian TFT LCD pada mode operasi manual dan otomatis. Hasil pengujian
menunjukkan sensor ultrasonik memperoleh akurasi rata-rata 95,97% setelah moving
average, meskipun akurasi lebih rendah pada jarak dekat dan cenderung overestimasi
secara konsisten pada jarak jauh, sedangkan konversi jarak menjadi level menghasilkan
error rata-rata 0,97%. Water floating sensor berhasil mendeteksi kondisi penuh pada
ketinggian 9 cm dengan tingkat keberhasilan 100%. Sistem TFT LCD juga mampu
menampilkan informasi kondisi komposter dan mode operasi secara real-time, sedangkan
mode operasi yang dirancang dapat berfungsi sesuai kebutuhan sistem. Dengan demikian,
sistem yang dikembangkan mampu menyediakan pemantauan kondisi komposter secara
terintegrasi dan membantu pengguna dalam mengoperasikan komposter secara lebih
praktis.