Sistem keamanan rumah diperlukan untuk membantu melakukan pemantauan dan memberikan peringatan terhadap aktivitas yang dapat mengganggu keamanan rumah. Permasalahan yang terdapat pada sistem keamanan konvensional adalah keterbatasan dalam melakukan pemantauan secara langsung serta keterlambatan dalam memperoleh informasi ketika terjadi aktivitas yang terdeteksi oleh sistem. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem keamanan rumah berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32-CAM yang dilengkapi dengan sensor PIR, sensor getar SW-420, buzzer, dan Telegram Bot. Sensor PIR digunakan untuk mendeteksi gerakan, sedangkan sensor getar SW-420 digunakan untuk mendeteksi getaran pada bagian tertentu rumah. ESP32-CAM berfungsi sebagai pengendali sistem sekaligus perangkat untuk mengambil gambar ketika kondisi deteksi terpenuhi. Buzzer digunakan sebagai indikator peringatan, sedangkan Telegram Bot digunakan sebagai media pengiriman informasi dan gambar kepada pengguna. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kemampuan sensor PIR dan sensor getar dalam mendeteksi aktivitas berdasarkan durasi deteksi yang telah ditentukan, serta untuk mengetahui kemampuan sistem dalam mempertahankan fungsi pemantauan ketika sumber listrik utama terputus dan beralih menggunakan baterai backup. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor PIR dan sensor getar SW-420 dapat mendeteksi aktivitas sesuai dengan kondisi pengujian, yaitu kondisi standby, deteksi kurang dari 6 detik, dan deteksi selama 6 detik. Sistem juga mampu menjalankan proses peringatan, pengambilan gambar, dan pengiriman notifikasi melalui Telegram ketika kondisi deteksi terpenuhi. Pada pengujian backup daya, sistem tetap dapat beroperasi setelah sumber listrik utama diputus dan mampu bertahan selama 6 jam 26 menit menggunakan baterai backup. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu menjalankan fungsi deteksi, peringatan, dokumentasi gambar, notifikasi, dan backup daya sesuai dengan tujuan perancangan.

Kata kunci : Internet of Things, keamanan rumah, ESP32-CAM, sensor PIR, sensor getar, Telegram Bot.