Mobil tangki minyak merupakan sarana penting dalam distribusi bahan bakar sehingga diperlukan sistem keamanan yang mampu mencegah akses tidak sah dan meningkatkan transparansi proses pengeluaran minyak. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem keamanan pada box control pengeluaran minyak truk berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 yang terintegrasi dengan RFID, flowmeter, GPS, modul SIMA7670E, solenoid door lock, limit switch, pompa diafragma, keypad, dan Telegram. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, kalibrasi flowmeter, implementasi sistem, serta pengujian setiap komponen dan sistem secara keseluruhan. Sistem memberikan akses kepada pengguna terdaftar melalui RFID, kemudian volume pengeluaran ditentukan melalui keypad. Pompa diafragma mengalirkan air sebagai simulasi minyak, sedangkan flowmeter menghitung pulsa untuk menentukan volume. Setelah volume mencapai target, pompa berhenti dan box control terkunci kembali. Sistem juga mengirimkan identitas pengguna, volume, waktu, lokasi, dan kondisi keamanan melalui jaringan LTE (Long Term Evolution) atau jaringan 4G ke Telegram. Hasil pengujian flowmeter menunjukkan rata-rata error 0,95% dengan akurasi 99,05%, sedangkan GPS menghasilkan rata-rata selisih koordinat 1,68 meter. Rata-rata waktu pengiriman notifikasi melalui LTE sebesar 4,2 detik. Sistem autentikasi RFID dan deteksi pembukaan pintu secara paksa rata-rata persentase keberhasilan sebesar 100%.

Kata kunci : Internet of Things (IoT), ESP32, RFID, Flowmeter, GPS, SIMA7670E, Telegram, Sistem Keamanan.