Proses pengomposan aerobik memerlukan pengendalian suhu dan kelembapan untuk
menjaga kondisi lingkungan yang mendukung aktivitas mikroorganisme selama
dekomposisi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem
pengendalian suhu dan kelembapan pada komposter aerobik tertutup berbasis Arduino
Mega 2560 menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem menggunakan sensor
DHT22 sebagai masukan, sedangkan heater, fan-heater, blower, dan pompa air sebagai
aktuator yang dikendalikan secara otomatis berdasarkan kondisi komposter. Setpoint suhu
ditetapkan sebesar 40°C dan setpoint kelembapan sebesar 60% RH. Pengujian dilakukan
terhadap sensor, aktuator, dan sistem kendali selama proses pengomposan. Hasil pengujian
menunjukkan rata-rata error sensor DHT22 sebesar 0,58°C (1,86%) untuk suhu dan 2,60%
RH (3,29%) untuk kelembapan. Selama pengujian, sistem menghasilkan rata-rata suhu
39,12°C dan kelembapan 62,25%. Respons transien suhu menghasilkan rise time 22,1
menit, overshoot 3,0%, dan settling time 45 menit, sedangkan kelembapan memiliki waktu
transisi 16,6 menit dan settling time 135 menit. Sebanyak 99,95% data suhu berada dalam
batas toleransi ±3°C dan 86,3% data kelembapan berada dalam batas toleransi ±5%. Sistem
berhasil mempertahankan kondisi proses secara adaptif hingga pada hari ke-21 kompos
menunjukkan karakteristik fisik yang digunakan sebagai indikator kematangan dalam
penelitian.

Kata kunci : Arduino Mega 2560; Fuzzy Logic Mamdani; Komposter Aerobic Tertutup;
Pengendalian suhu; Pengomposan