Permasalahan sampah botol plastik menjadi salah satu tantangan lingkungan akibat rendahnya partisipasi masyarakat dalam kegiatan daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem Reverse Vending Machine (RVM) berbasis ESP32 untuk mendukung pengelolaan sampah botol plastik melalui skema insentif digital. Sistem menggunakan sensor proximity induktif, sensor proximity kapasitif, serta load cell berbasis modul HX711 untuk melakukan identifikasi material dan pengukuran berat objek. Data hasil pembacaan sensor diproses oleh ESP32, kemudian ditampilkan pada Nextion HMI dan digunakan untuk perhitungan poin serta pencetakan bukti transaksi melalui printer thermal. Pengujian dilakukan terhadap interface sensor dengan ESP32, User Interface Nextion HMI, komunikasi ESP32 dengan Nextion HMI, komunikasi ESP32 dengan printer thermal, serta integrasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi tombol pada Nextion HMI berhasil dijalankan dengan tingkat keberhasilan 100%. Namun, pengujian tampilan data pada Nextion HMI dari empat parameter yang meliputi status botol, jumlah botol, berat botol, dan poin menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 50%, karena jumlah botol dan poin dapat ditampilkan, sedangkan status botol dan berat botol belum dapat ditampilkan secara optimal. Kendala tersebut dipengaruhi oleh kondisi wiring yang kurang baik pada koneksi perangkat dan jalur komunikasi. Sementara itu, pengujian printer thermal menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 100% dalam mencetak jumlah botol, berat, poin, dan status transaksi. Pengujian integrasi menunjukkan bahwa sistem dapat menjalankan proses transaksi mulai dari pengguna menekan tombol MULAI, penerimaan dan identifikasi objek, penimbangan, pemrosesan data, hingga pencetakan struk. Dengan demikian, sistem RVM yang dirancang telah mampu menjalankan fungsi utama penerimaan objek, pengolahan data, perhitungan poin, dan pencetakan transaksi, meskipun masih diperlukan perbaikan pada wiring dan komunikasi untuk meningkatkan keandalan tampilan data pada Nextion HMI.

Kata kunci : reverse vending machine; botol plastik; ESP32; printer thermal; insentif