Keterbatasan mobilitas pada pasien menimbulkan kesulitan dan risiko cedera saat proses perpindahan manual dari kursi roda ke tempat tidur. Penelitian ini telah berhasil merancang dan merealisasikan sistem elektronika tempat tidur pasien terintegrasi kursi roda (convertible wheelchair-bed) berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem mobilitas digerakkan oleh dua motor DC melalui driver BTS7960 yang dikendalikan dengan joystick analog, sedangkan proses transformasi postur dioperasikan menggunakan aktuator linier yang dikendalikan secara manual melalui antarmuka sakelar toggle dan pushbutton. Hasil pengujian transformasi menunjukkan bahwa konsumsi arus sangat dipengaruhi oleh arah gerak terhadap gravitasi bumi. Pada pengujian dengan beban maksimal 90 kg, beban kerja arus tertinggi sandaran punggung (backrest) mencapai 1,85 A saat transisi dari mode tempat tidur ke kursi, sementara sandaran kaki (legrest) mencapai beban arus maksimal sebesar 1,84 A saat transisi dari mode kursi ke tempat tidur. Pada pengujian sistem mobilitas, penerapan kendali PWM dengan algoritma soft-start terbukti efektif meredam lonjakan arus awal di mana arus start (berkisar antara 3,17 A - 4,08 A) tercatat lebih rendah dibandingkan arus stabil (5,09 A - 5,71 A), sehingga pergerakan sistem lebih mulus tanpa sentakan mekanis. Selanjutnya, pengujian pada lintasan menanjak menyimpulkan bahwa batas kapabilitas maksimal sistem penggerak roda tercapai pada kemiringan 8° dengan beban angkut 48 kg. Penggunaan alat dengan beban operasional penuh hingga 75 kg hanya aman direkomendasikan pada lintasan datar atau kemiringan landai maksimal 4°. Konsumsi daya menggunakan baterai 24V 12Ah, alat secara teoritis diperkirakan mampu beroperasi selama 73 menit pada pengaturan PWM 120 dan pengujian mobilitas secara aktual mencatat sistem hanya mampu bertahan selama 20 menit.