Kecelakaan lalu lintas akibat pengemudi mengantuk merupakan salah satu penyebab kecelakaan di jalan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat pendeteksi kantuk pada pengemudi menggunakan kamera berbasis Internet of Things (IoT) dengan Raspberry Pi. Sistem menggunakan metode Eye Aspect Ratio (EAR) dengan nilai threshold 0,23, sedangkan mata tertutup secara terus-menerus selama 2 detik digunakan sebagai indikator pengemudi mengantuk. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kesesuaian perhitungan EAR, waktu respons sistem, ketepatan pembacaan GPS, dan keberhasilan pengiriman notifikasi telegram. Hasil menunjukkan bahwa nilai EAR sistem sama dengan perhitungan manual pada seluruh 20 percobaan, sehingga diperoleh tingkat kesesuaian 100%. Speaker dan vibration motor memberikan respons sekitar 0 detik dan notifikai telegram langsung terkirim setelah kondisi mata tertutup terdeteksi sesuai parameter sistem. Pengujian GPS pada enam percobaan menghasilkan selisih terhadap Google Maps sebesar 0,00–2,49 meter, dengan total selisih 7,61 meter dan rata-rata 1,27 meter. Notifikasi Telegram berhasil dikirimkan dengan informasi lokasi berupa tautan Google Maps dan tingkat keberhasilan 100%. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi kantuk, memberikan peringatan, serta mengirimkan lokasi pengemudi secara otomatis.