Wireless Multimedia Sensor Network (WMSN) memiliki karaksteristik sumber daya yang terbatas. Proses transimis data multimedia secara real time membutuhkan metrik delay yang relatif kecil. Penelitian ini mengusulkan algoritma routing untuk efisiensi energi dan kualitas layanan pengiriman data di WMSN. Algoritma ini mengembangkan serta memodifikasi protokol ESP-WIFI-MESH dan menggunakan algoritma routing Energy Efficient Dynamic Programming. Algoritma ini diimplementasikan pada prototype perangkat WMSN, yakni ESP32, diujicobakan dalam prototype jaringan WMSN dengan topologi mesh. Pada pengujian pengiriman data, ESP32 efektif mengirim data sampai pada jarak 7 meter. Pembangunan tabel routing dari 4 iterasi yang dilakukan menunjukan perhitungan delay antar node sangat tergantung kepada sumber daya komputasional ESP32. Hasil pengiriman menunjukkan variasi delay yang fluktuatif dimana iterasi pertama didapat rata-rata 10136 ms, iterasi kedua saat salah satu node memiliki persentas baterai dibawah 20% adalah 9300,75 ms, iterasi ketiga saat tiga node memiliki persentase baterai dibawah 20% adalah 8678,25 ms, dan iterasi keempat saat posisi beberapa node ditukar adalah 11766 ms.